弱小目标跟踪预处理算法的设计与实现

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目标信息具有时效性。低信噪比弱小目标的检测和跟踪越来越重要,是本文的研究内容。在详细分析了目标、背景杂波以及噪声特点的基础上,研究了远距离弱小目标的成像模型,分析了弱小目标检测的重点和难点,并对常用检测方法的优缺点进行了比较。  根据上述理论分析,论文针对低信噪比弱小目标的特性,研究了单帧处理与多帧处理相结合的预处理方法。即对于低照度下的弱小目标,采用极大/中值滤波的方法抑制背景噪声,然后利用目标运动的连续性进行多帧能量累加;对于亮背景下的弱小目标,先对图像进行对比度扩展,对背景进行抑制,使目标特征凸显出来,然后按照设定的阈值分割预处理后的图像,结合模糊聚类的方法,检测出真实目标。仿真结果表明,论文提出的方法可以将图像信噪比提高3dB以上。  为了推进实用探测技术的进步,就要提高目标跟踪算法在实时探测系统中的应用能力。本文设计实现了以DSP为主处理器、以FPGA为协处理器的硬件实时探测系统,并在该探测系统中验证了本文所提出的算法。实验结果表明,该算法能够在实时探测跟踪系统中实现,提高探测系统的探测能力。
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