【摘 要】
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本文主要考虑在假设系统完全可控的情况下离散系统线性二次型性能指标的最优控制问题。此类问题的目标函数具有完全可分离的特殊结构,可以转化为一个具有可分离结构的变分不
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本文主要考虑在假设系统完全可控的情况下离散系统线性二次型性能指标的最优控制问题。此类问题的目标函数具有完全可分离的特殊结构,可以转化为一个具有可分离结构的变分不等式形式。交替方向法是求解变分不等式问题的一种很有效的方法,因此本文提出利用非精确近似交替方向法来求解这类问题。与其它求解离散线性二次最优控制问题的方法相比,交替方向法充分利用了问题的可分结构,降低了问题的维数,具有良好的数值表现。
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