【摘 要】
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嵌入式实时操作系统由于自身的实时性,可预测性等特点,对内存管理的要求与通用操作系统相差很大.通用操作系统中内存管理的目标是提高系统的整体性能,而实时操作系统内存管理
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嵌入式实时操作系统由于自身的实时性,可预测性等特点,对内存管理的要求与通用操作系统相差很大.通用操作系统中内存管理的目标是提高系统的整体性能,而实时操作系统内存管理的目标是维护系统执行的可预测性,保证硬实时任务在截止期限前执行完成.内存的分配和回收策略在通用操作系统中已经研究地很透彻了,但是这些策略都不完全适用于实时操作系统,因为它们没有考虑实时性.ARTs-OS的适应管理策略根据任务的优先级来调度内存的分配与回收,很好的保证了系统中硬实时任务按期完成.同时,内存的动态分配会产生内存碎片的问题,内存的回收又存在着递归合并的问题. ARTs-OS采用的Lazy伙伴系统内存分配策略对上述问题有较好的解决方法.最后,实现了基于微内核的嵌入式实时操作系统ARTs-OS的实时内存管理.
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