本文结合尖尾单桨常规潜艇操纵性设计中的具体问题及要求：尖尾单桨常规潜艇由于其尾部线型的特点，使得尾操纵面布局及超宽量有限制；采用围壳舵由于其布置偏后带来了舵水动力作用中心偏后，从而易造成围壳舵逆速的问题；常规潜艇需具有自行离靠码头的能力等等。根据这些问题及要求，本文对常规潜艇的操纵性设计进行了研究。 　　本文在潜艇的试验技术及方法研究中，研究了潜艇模型试验中的带桨试验技术、空间流体动力测试技术，并通过研究对潜艇空间运动数学模型进行了改进，提高了潜艇操纵性预报的准确性。 　　本文对潜艇操纵性能预报理论及方法进行了研究，从工程的角度，研究了对潜艇操纵性能预报的数学模型，并通过分析及理论计算的方法研究了潜艇运动模型的线性及非线性问题，提出了各设计阶段适合的预报模型。通过对尖尾单桨型潜艇离靠码头的运动、控制规律的数学模拟仿真，提出了潜艇离靠码头操艇指导性文件。