智能规划在人工智能研究领域近些年来一直是一个研究热点。尤其是在1995年Blum和Furst提出了用规划图的方法来解决规划问题的图规划之后,智能规划方向的研究取得了突飞猛进的发展。但是他们提出的图规划只能够解决经典规划问题,无法用来解决现实世界中存在的诸多不确定性。动作在执行的过程中,是不能够对规划中存在的对象进行更改的,也就是不能够创建或者删除对象。但在经典的图规划中,动作都为瞬时动作,无法解决持续动作,也不能够满足现实要求。本文将对象动态可变引入到时序图规划中,使其成为对象动态可变的时序规划,具有更广阔的应用范围。本文将以动态对象可变的时序规划核心算法,利用C语言实现该算法,产生能够处理对象动态可变的时序规划系统,通过不断试验,证明该系统达到了预期效果。拓展了图规划的应用范围,解决了更多的现实世界的问题,相信在未来的应用中,也能够有很好的前景。