本课题的研究内容是煤矿液压支架控制器研究与应用。目前,采用的国外液压支架电液控器,存在通信协议加密,破解难度大,更新换代升级困难,且不具备故障自诊断等缺陷。国产液压支架电液控制器价格低,但整体功能性偏弱,存在可靠性低、寿命短、实时反应性差、抵抗干扰能力弱等问题。本文结合国内外煤矿液压控制器研究现状,研发了一套矿用液压支架控制器,可通过支架端数据采集传输处理,实现支架追机拉架、推溜等动作的自主控制。本文设计的液压支架控制器是在原有控制器模块的基础上实现的。通过硬件电路和软件流程的升级,实现了控制器的自主控制和故障自诊断功能,极大的提升了液压支架控制器稳定性、可靠性和安全性,论文主要完成的工作有:(1)液压支架电液控制系统的研究分析。这种自动化控制系统的基本组成、工作原理和主要功能,并进行了系统的分析。为下一步液压支架电液控制器优化设计打下基础。(2)液压支架电液控制器的总体方案设计。先找准控制器的定位,分析控制器的控制方式和工作原理,再对控制器的功能的实现进行探究,最后根据相关规范相应的指数指标。(3)支架控制器的软硬件实现。硬件部分包括主要参数的制定,主要功能的实现,逻辑电路的设计,控制器核心控制模块的设计,通讯模块的设计,电磁驱动电路额设计,还有抗干扰设计和接口设计。支架控制器的软件部分移植了 uC/OS-Ⅱ系统,提供了对嵌入式操作系统系统的必要支撑,构成了控制器软件的支撑层,控制电路的驱动程序构成了控制器软件的物理层,系统各种不同的应用构成了系统的应用层,在应用层和物理层之间还有着一个逻辑层,以实现应用层和物理层的映照。(4)支架加控制器的调试与运行。先进行测试平台的搭建,硬件电路和通讯能力的测试,结果符合设计要求。再进行支架控制器在该液压支架电液控制系统的测试,结果符合综采要求。