论文部分内容阅读
基于深度强化学习的城市场景无人机避撞决策研究
【出 处】
：
中国民用航空飞行学院
【发表日期】
：
2022年01期
其他文献
缺血性脑血管疾病是由于脑动脉本身的病变如脑动脉硬化,致使局部脑动脉管腔变窄或完全阻塞,或形成血栓,造成该部脑血流供应中断,病理上出现脑组织的软化坏死。平时所说的脑血栓形成、脑栓塞、腔隙性脑梗死,统称为脑梗死,都属于缺血性脑血管病。本病需做相应的检查,包括颅脑CT、颅脑MRI、
期刊
测温系统广泛应用于工业生产、日常生活等领域，温度的测量和控制对提高生产生活质量和效率具有重要意义。随着科学技术的发展，要求测温系统电路稳定、反应速度快、测量温度精度高。基于单片机的语音测温技术，具有时效性高，性能可靠的优点，在近些年的发展和科学研究得到广泛关注。
期刊
机载Li DAR（Light Detection and Ranging,激光扫描测距）系统作为主动式遥感测量方式的一个重要分支,具有探测数据精度高、工作方式便捷灵活等特点。利用机载Li DAR数据进行地物分类与提取是机载Li DAR数据处理方法的主要研究内容以及城市规模建设规划、植被生长态势监测的重要前提。然而由于不同类型数据特征的差异性以及特征辨识能力的局限性,导致地物分类与提取的精度较低,难
过滤浓缩机能够增加锂电正极材料前驱体合成过程中反应釜内的固含量，改善前驱体的致密度、球形度。结合其在工业化中的生产情况，对其在锂电正极材料前驱体合成中的应用进行了介绍。
教学评价是课堂教学工作开展和实施中，最为重要的组成部分，其拥有导向、激励、决策等各方面的功能，也能够调动学生学习的积极性，从而提高学生学习的效率。所以本篇文章也是以初中阶段英语课堂为核心，探讨课堂教学工作的开展以及有效教学评价实施的具体策略。希望能够利用正确有效的评价方法，以及多元化评价的方式，保障学生在教师良好的评价和指引中，走上全面发展的道路，也能够使英语课堂教育工作得到高效的发展和进步。
中国开展地震地球物理观测以来，积累了海量观测数据，震例研究表明[1-5]，中强地震发生前，地倾斜可能会出现不同程度的异常变化。但同一观测环境下，不同仪器，同物理量观测不一致[6]、观测数据间缺少整体性的协调对应关系[7]，仍是地震预报难题之一。另外，建立在地球表层的形变台站会受到各种因素影响，会激励、调制出相应的周期性变化，并为观测仪器所记录，观测值序列必然蕴含多种物理数学信息[8]。地球内部的应
期刊
[目的]提高药剂对花蓟马的防治效果，减少药剂使用量和延缓其抗药性发展。[方法]采用叶管药膜法测定了1.8%阿维菌素EC与10种单剂对花蓟马成虫的生物活性及复配后增效作用，并采用喷雾法进行了田间药效试验。[结果]11种药剂中60 g/L乙基多杀菌素SC对花蓟马成虫的活性最高，LC50值为0.05 mg/L,22.4%螺虫乙酯SC活性最低，LC50值为63.80 mg/L。药剂复配结果表明：1.8%阿
私募股权资产凭借其潜在高额收益、与其他资产类别相关性较低、相对独立于经济周期等特点而备受追捧，也因为其相对高昂的费用成本、业绩指标易被操纵和扭曲、真实收益率难以准确测算等问题而频遭诘责。本文围绕由Phalippou教授发起的，近年来该话题最激烈的一次讨论，全面回顾了私募股权超额收益率测算指标、业绩比较和学术分野的沿革，并对超额收益与私募股权的未来发展方向进行了展望。