随着矿业资源的不断开发和利用,具有较高价值的高品位矿石正在迅速减少,与此同时,人们对矿业资源的需求却不断增加,因此人们只能从遗留下来的贫、细、杂矿石中回收矿物资源。这样的现状对原有的选矿工艺提出了挑战。旋流器是选矿生产中用来分离有用矿物和脉石的重要设备之一,旋流器的分级能力和分级效率直接影响到产品质量和矿业资源的利用率。基于此,本文设计了旋流器自稳压工艺的泵池液位自动控制系统,以提高旋流器的分级效率,解决泵的大喘气问题。本论文主要工作包括:1)阐述钼矿选矿的生产工艺,特别是水力旋流器的各种技术参数、工作指标;2)根据被控对象和工艺特点,提出旋流器自稳压工艺的泵池液位自动控制系统设计方案;3)分析被控对象,根据其大惯性的特点,设计自适应多模态控制算法。采用分段控制,用比例控制加快响应速度,用模糊PID控制使系统响应基本无超调并且达到无静态偏差;4)算法验证及系统仿真。在这一部分中,完成了对电动调节阀的建模,运用MATLAB软件对自适应多模态控制算法进行了仿真分析,并与其它控制算法(标准模糊控制算法、模糊PID控制算法)的仿真结果进行比较;5)设计旋流器自稳压控制系统,以PLC控制箱为核心,该控制箱完成从液位传感器端的液位数据提取,经过PLC中自适应P-模糊PID多模态控制算法软件分析后,输出电动调节阀的控制电流。结果表明,文中提出的控制策略具有良好的抗干扰性和鲁棒性,且控制精度高,满足较高工艺水平的要求,为这种新型工艺的应用打下基础。