在一些工业控制系统中,固态流体流速是控制系统的一个重要参数,而目前缺少相应的检测方法及检测装置,因而对其进行深入研究,具有非常重要的实际意义。根据固态流体的特性,论文首次提出了采用近景摄影测量的方法来测流速,其过程分为物像标定和在线检测两步。物像标定过程为:首先在被测现场布置一个大小合适且颜色突出的正方形,再摄取一幅图像,对该图像进行Canny边缘检测得到正方形边缘,再通过Hough变换检测得到正方形的四个顶点的像坐标,以该四点为标志点,通过直接线性变换法建立物像转换关系。当在线检测时,先后采集两幅图像,在第一幅图像中选取一个模板,然后在第二幅图像中搜寻模板,通过两幅图像的时间差和模板位移计算出固态流体流速。论文应用基于S3C2440A处理器的嵌入式系统开发了一个固态流体流速检测装置,该装置采用CMOS图像传感器和Linux操作系统。它应用数字图像处理以近景摄影测量技术实现了论文提出的固态流体流速测量方法,较好的完成了固态流体测速任务。