【摘 要】
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解耦几乎是与控制这门学科一同产生的,是控制理论中历史最悠久的问题之一。解耦主要研究的内容不外乎下面两个问题:第一,怎样选择被控量和操作量的配对;第二,采用什么样的解
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解耦几乎是与控制这门学科一同产生的,是控制理论中历史最悠久的问题之一。解耦主要研究的内容不外乎下面两个问题:第一,怎样选择被控量和操作量的配对;第二,采用什么样的解耦网络。热风回流焊机系统是一种复杂的工业自动化多温区温控系统,同时它具有强耦合、非线性、变参数等不利于控制算法研究的特性,且在现场调试中曾出现过温度互串的现象。为了研究方便,文献[2]从热学机理出发建立了基于热平衡机理的热风回流焊机模型,针对系统强耦合性的特点,本文提出了两种工程解耦的控制算法,为实践研究提供参考。作者在探讨了国内外解耦研究现状前提下,在现有的机理模型基础上,求出了热风回流焊机系统的相对放大系数矩阵,分析了系统的耦合程度,从理论上肯定了系统原有的被控量和操作量的配对情况。由于文献[2]建立的机理模型阶数极高,本文应用Pade逼近法先把模型各通道的传递函数简化成经典的二阶系统后,再结合不变性原理对系统进行前馈解耦补偿设计,加上PID控制器后,进行MATLAB仿真,结果表明,该种方法解耦效果很好;然而考虑到经典解耦对精确模型过强的依赖性,再加上工业现场存在的一些不确定因素,本文又进行了模糊神经网络解耦设计,该方法采用模糊控制和神经网络的有机结合实现了解耦,特点是不依赖于精确数学模型并且可以实现控制器参数的在线调整,由仿真结果看出,上述解耦方法有效地解决了回流焊机多温区系统之间的耦合,为工程实践提供了很好的理论基础。
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