Ad Hoc网络是一种临时多跳自组织网络。它在环境十分恶劣的条件下可以很快地部署,不需要网络基础设施。在军事和民用方面都有很广泛的应用。为了保证多媒体、实时应用准确的传输,以及用户对节点能量、传输时延等的高要求,Ad Hoc网络都需要实现对服务质量(Qo S)的支持。AODV协议广播式的寻找路由的方法会消耗过多网络资源,成功率很小,效率低下。AODV协议在选择路由时只考虑到跳数这个因素,没有考虑到能量问题。如果某一节点能量消耗完毕就会导致整条路由中断,影响网络生存周期。Ad Hoc网络拓扑结构动态变化,会经常发生链路中断。如果选择了不稳定的节点还会引起二次修复。为了提高网络生存周期、减少链路中断的次数、减少路由开销,本文针对AODV协议存在的这些问题进行改进。在路由发现过程中,预测要发送数据的节点,提前进行路由发现过程,并应用小世界理论的思想,控制广播报文的范围,同时为了支持Qo S,在寻找路由时,把节点剩余能量这个因素考虑进去;在路由维护过程中采用本地修复,节点根据当前的移动方向、移动速度、消耗能量的速度等因素,预测链路中断的时间,选择保持连接时间长的节点传输数据,减少链路中断的次数;在路由发现和本地修复过程中,节点接收到RREQ报文后,首先进行节点移动方向的检查,尽量选择移动方向一致的节点,减少链路中断的可能。仿真实验表明,改进后的协议与AODV等相关协议相比,在网络生存周期、平均转发的跳数和路由开销方面性能较好,减少了路由中断的次数。改进后的协议更适合于能量不充足和经常发生路由中断的网络。