高速配料控制器的设计与实现

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本课题针对我国国产配料控制器存在的功能单一、精度低、可靠性差等问题,旨在设计一种多功能、高精度、高可靠性的新型高速配料控制器。在分析了设计需求的基础上,从硬件、软件、人机交互和机械结构等方面给出了详细设计方案和实现方法。即在硬件上采用了新型微控制器及模数转换器搭配外围电路的模块化设计方法,软件上采用了结构化设计以及分时调用的方法,并结合经过优化的数字滤波算法,实现了高速配料控制器的设计。对于配料控制系统的各种干扰源,本文分析了电磁兼容性抗扰度国家标准GB/T17626系列,并指出将硬件抗干扰设计与软件抗干扰设计有机结合起来的方法,才能实现能稳定有效抗干扰的配料控制系统。做为主要创新点,本课题将配料控制系统的噪声分成高频和低频两个频域分别处理。针对高频噪声采用了8次滑动平均滤波结合一阶惯性滤波的复合滤波算法对模数转换器输出的数字信号进行处理。针对低频参数漂移问题开发了基于软件的漂移噪声分离算法,并计算了噪声信号估算函数与实际漂移噪声的误差。静态衡试验及产品型式试验数据表明其有高精度和高实用性。
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