复杂网络作为近几十年科学领域的新兴研究领域之一,受到了国内外广大科研工作者的广泛关注。总体而言,有关复杂网络的研究大致可以分成从微观角度和宏观角度两个研究方向:从微观角度的研究主要是从个体特性出发,研究复杂网络中的各个节点与网络特性的动态关系;从宏观角度的研究则主要从全局出发,利用图论、概率论与统计学的思想分析全局网络的动态和稳态特征。在近半个世纪的研究中,科研人员们结合代数图论、概率论、控制理论、矩阵论等知识对复杂网络的宏观和微观特性进行了深入地探讨,取得了一系列研究成果。本文从微观的角度出发,深入研究了复杂网络脆弱特性中节点与网络特征关系,以及复杂多自主体网络的一致与多一致演化控制与反控制问题。全文研究内容概括如下:1.复杂网络脆弱性分析算法研究。考虑到复杂网络中的节点会受到直接邻居节点和间接邻居节点的多重影响,基于层次分析法与模糊判别法,提出一种用于评估复杂网络体系脆弱性的分析算法。该算法综合考虑复杂网络拓扑的节点、边、直接邻居和间接邻居等多重因素的影响,建立了节点综合权重向量,然后通过构建多节点并行故障对网络能力影响的计算方法,实现对复杂网络脆弱性的综合评估。然后以我国高铁网络各重要节点与节点群对网络体系能力的影响为例,验证了所提出算法的有效性。2.多一致与一致演化控制与反控制研究。利用自主体位置和速度采样信息,设计了一种具有智能度可调的脉冲有界一致与多一致交互演化协议,实现在无需改变自主体网络通信拓扑的情况下,只需要调节自主体的智能度即可实现多自主体的一致与多一致的交互演化。随后利用赫尔维茨稳定性理论和拉普拉斯矩阵的性质,给出了系统领航-跟随有界一致跟踪的充要条件。然后以多自主体跟踪为例,不仅验证了所提出的脉冲控制协议和理论的有效性,而且成功实现了多自主体避障功能。3.具有观点影响的多自主体系统耦合行为分析研究。为了研究具有有限智能的自主体在自身观点发生变化时对多自主体网络动态行为的影响,以多自主体一致性理论描述多自主体网络的动态特性,以改进的SIS（Susceptible-Infected-Susceptible）传播模型描述多自主体观点传播与演化动态,讨论了在从众规则下自主体的观点演化对多自主体系统动态行为的影响。然后分别设计了基于观点演化的静态和动态一致性控制协议,通过赫尔维茨稳定性理论得到多自主体系统达到一致性的充要条件,进而求出改进SIS传播模型的传播阈值。然后得到在此耦合模型下,观点的演化只对多自主体系统的动态行为产生影响,而不影响多自主系统一致性稳定的条件的结论。本文最后对全文进行了归纳总结,并且展望了多自主体系统协同控制研究,总结出未来可重点关注的几个研究方法和研究趋势。