随着直流无刷电机的广泛应用,对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心,设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。　　 在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上,论文给出了低压大功率直流无刷电机驱动器的组成结构,详细设计了电源、主控制器、驱动、功率、电流检测、过流保护等电路模块,并讨论了大电流电路的布局布线问题。通过软件设计实现了相序给定、正反转切换、速度给定、测速、调速、缺相保护、欠压保护以及堵转保护等功能,实现了闭环情况下转速的PI调节功能。　　 论文设计的低压大功率直流无刷电机驱动器可以实现对直流无刷电机的基本控制及保护功能,具有广泛的应用前景。