论文从无刷直流电机无位置传感器控制技术的具体实践出发，在借鉴国内外已有研究成果的基础上，分别针对电机转子位置检测、电机换相、起动和PWM调制方式等问题，从理论和实践两方面展开较为全面的研究。 介绍了无刷直流电机的基本结构、工作原理和控制方式。总结了各种转子位置检测方法的优缺点，通过对比分析，选择了端电压法作为本课题的方案。并提出使用软件滤波的方法解决端电压中含有大量噪声，干扰严重的问题，克服了以往使用低通滤波引起的相位误差大，难以精确补偿的缺点，提高了转子位置检测的准确性和精度，增加了系统运行的可靠性。反电势法中不可避免地会存在转子位置检测误差，论文对误差产生的原因进行了分析，给出补偿方法。针对无位置传感器控制条件下电机起动容易失败的难点，在分析常用“三段式”起动方法和“自寻最佳点”切换法的基础上，提出一种新的起动方法，克服了前两种起动方法易失败的缺点，并在试验中证明该方法具有简单、易行、可靠的优点。 论文对PWM调制方式对无刷直流电机无位置传感器控制系统的影响进行了研究和探讨。首先简述了无刷直流电机的数学模型和常用的五种PWM调制方式，然后详细分析了各种调制方法对电磁转矩的影响，对换相转矩脉动的影响，对关断相电流的影响，总结了各种调制方法的优缺点，对调制方式的选择有指导意义。 在以上研究分析的基础上，使用C8051F330作为控制核心，设计完成了一套完整的无刷直流电机无位置传感器控制系统，具有很高的成本优势和可靠性。详细介绍了软硬件设计方法。通过对系统运行中端电压的实测波形分析，表明该系统具有良好的运行性能，达到了设计要求。对低功耗、小成本的无刷直流电机无位置传感器控制器的设计有参考价值。