随着社会的发展，人们对空间的要求变的越来越大，地上空间的开发已经越来越有限了，因此人们对于地下空间的需求与开发变的越来越紧迫。双护盾TBM就是针对开发地下空间所需要的设备之一。目前，我国自主研制生产双护盾TBM的技术较国外还存在很多不足之处，因此，开展双护盾TBM设备的技术研发工作具有十分重要的意义。本课题针对双护盾TBM液压系统泵控制方式改造的撑靴系统和刀盘驱动系统展开分析研究。首先，根据客户要求进行了整台TBM的结构设计介绍，针对液压系统中的泵进行了控制方式的改造使其具有两种不同的控制方式以适应两种不同的地质工况，并以撑靴液压系统为例，应用AMESim进行建模仿真分析，验证控制方式改造后泵的正确性，最后通过现场采样进行试验，最终进一步验证全断面隧道掘进机(TBM)液压系统泵控制方式改造后的可行性。其次，根据刀盘驱动系统工作要求与环境进行了详细的设计计算与选型，并对多电机同步运行的负载均衡问题提出两种不同的控制方案即“多电机转速并行控制”和“电机转矩跟随主从控制”，且建立了刀盘驱动系统的数学模型。最后，为了保证TBM在工作过程中刀盘运转的稳定性，负载均衡性，将PID控制分别引入两种方案中，运用Matlab软件对两种方案进行仿真，最终确定出更适合的方案。再在此方案中引入转速的模糊自整定PID控制，通过仿真确定其效果优于转速的PID控制效果。结果表明，转速的模糊自整定PID控制下的电机转矩跟随主从控制更具优越性。并通过现场的调试试验验证了PID控制下电机转矩跟随主从控制方案的正确性，从侧面验证了转速的模糊自整定PID控制策略的优势。