【摘 要】
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负载是伺服系统的重要组成部分,负载大范围的变化将会影响伺服系统的控制性能,甚至导致系统不稳定。本文主要讨论了自适应控制和内模控制方法在变负载伺服系统中的应用,进行了相关理论分析和仿真研究。本文首先分析了变化负载是如何影响伺服系统的,通过仿真,进一步分析了负载在不同变化情况下对伺服系统动态性能、稳态性能和系统稳定性的影响。然后根据变负载伺服系统的特性设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,仿真结果表
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负载是伺服系统的重要组成部分,负载大范围的变化将会影响伺服系统的控制性能,甚至导致系统不稳定。本文主要讨论了自适应控制和内模控制方法在变负载伺服系统中的应用,进行了相关理论分析和仿真研究。本文首先分析了变化负载是如何影响伺服系统的,通过仿真,进一步分析了负载在不同变化情况下对伺服系统动态性能、稳态性能和系统稳定性的影响。然后根据变负载伺服系统的特性设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,仿真结果表明,MRAC在负载慢变情况下的控制效果较好,而在负载跃变时控制效果欠理想。为提高MRAC对快
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