本文所要完成的是水下通信网节点硬件平台底层软件的设计与实现。水下通信网节点硬件平台采用了工业级、低功耗的嵌入式处理器AT91RM9200、TI公司的数字信号处理器TMS320VC5510A和XILINX公司的现场可编程门阵列XC4VLX15FG363。根据水下通信网对多任务实时性和可靠性的要求,确定了嵌入式处理器AT91RM9200结合嵌入式实时操作系统VxWorks的系统实现方案。论文主要研究工作是在充分掌握ARM、DSP、FPGA体系结构和嵌入式操作系统VxWorks及其开发方法的基础上,开发基于AT91RM9200、XC4VLX15FG363和VxWorks的一套嵌入式软件系统,为水下通信网节点的上层软件提供必要服务。嵌入式实时操作系统VxWorks移植到AT91RM9200处理器上是本论文工作的主要部分之一。整个系统以AT91RM9200作为主处理器,在VxWorks的统一管理下,稳定而可靠的运行。基于VxWorks的外围设备驱动程序开发是本论文工作的另一重要部分。在完成VxWorks操作系统移植的基础上,设计并实现SD Card、实时时钟(PCF8563T)、CODEC、ARM和DSP之间的通信等驱动程序模块。