无刷直流电机具有优良的调速性能,体积小、效率高、能量密度大,具有良好负载和过载能力,因此在航空模型机和无人机领域得到了广泛的应用。本文针对大四旋翼飞行器上的无刷直流电机控制系统进行了研究。本文所研究的系统以大四旋翼飞行器项目为背景,力求针对大四旋翼飞行器设计一种输出功率高、工作性能平稳的无刷直流电机控制系统。首先根据不同种类直流电机的特点,并依据飞行器的特殊要求确定选用的直流电机类型,建立了无刷直流电机的数学模型,初步确定力控制方案；其次根据无刷直流电机的控制方法设计了无刷直流电机控制系统的硬件电路及软件程序,并针对控制系统中经常出现MOS管发热、烧毁问题,提出了解决方案；最后针对本项目的特殊应用,对搭载的绝缘子在线检测设备的电路进行了处理,防止绝缘子上的工频高压及检测设备的直流高压对直流电机控制系统的影响,并采取了一定的措施以降低输电线路周围复杂的电磁场干扰。