随着经济的日益发展,城市公共交通服务建设成为城市道路交通发展的重中之重。公交信号优先干线协调因其实施方便、效果突出等特点能很好的提高城市公共交通服务水平。在公交专用道连续性得到提升的前提下,进一步研究专用道公交干线优先控制方法将具有更强的实际应用价值。本文从专用道公交车辆驻站时间入手,结合专用道公交干线协调控制分区判据的研究,完善专用道公交社会车辆干线协调策略,具体主要分为以下三个部分:第一、专用道公交驻站时间预测。基于检测器数据经过数据预处理得到特定班次前后车到站时间间隔以及后车驻站时间的数据矩阵,采用多项式回归、指数函数回归、指数函数回归等措施对其回归拟合,采用皮尔逊系数对其回归精度筛选以确定预测模型,通过平均预测精度来衡量驻站时间预测精度,最后通过蒙特卡洛算法和均值聚类算法计算动态优化误差阈值,实现预测结果的动态优化。第二、专用道干线协调分区判据。首先,基于第一部分的驻站时间预测,结合现有的专用道公交车辆的进站平均速度和离站平均速度,以路段车辆检测器的检测时刻为准推算公交车到达下游交叉口的时间;其次,通过结合下游交叉口的现有配时策略,统计半小时内公交车的一次性通过率,通过对一次性通过率矩阵进行伪F统计量分析得到最佳分类数,将一维欧氏距离采用均值聚类算法分成最佳类别;最后,通过周期判断原则分析上下游交叉口间的分区关系,最终得到专用道公交的干线协调分区。第三、多时段干线协调下专用道公交优先。首先,基于谱聚类算法实现公交车辆的浮动加权处理得到体现公交优先的加权流量,并据此流量通过采用时间序列划分算法研究单点的多时段划分需求;实现多时段划分和周期计算中体现公交优先的目标;然后,依据干线协调优化算法,对干线交叉口信号控制进行优化,以达到最大协调带宽;最后,经过仿真验证该策略的有效性和可靠性。