随着汽车的日益智能化,汽车的转向系统也在发生着变革,新型的线控转向系统取消了转向盘和转向执行部分的机械连接,不同于以往的机械传动机构,能够根据汽车实际的行驶状况设计变角传动比对汽车主动转向进行控制。本文针对线控转向主动转向控制策略开展研究,主要研究内容如下:首先,分析了线控转向国内外的发展现状,得出线控转向系统的研究重点,确立了本文的研究内容。其次,结合线控转向的特点和实际情况对线控转向系统进行动力学模型,考虑汽车横摆角速度增益值不变设计了变角传动比,并线性地修正了变角传动比,同时,对线控转向系统主动转向控制策略进行研究。为了保证汽车的操纵稳定性,提高汽车的行驶安全性,在主动转向的基础上结合直接横摆力矩控制,设计了协调控制器,并进行了仿真验证。最后,在试验台上进行了硬件在环试验,选取典型角正弦和角阶跃工况在高附着路面上进行了低速、中速和高速试验。为了测试所设计的线控转向系统的实车效果,将开发的线控转向系统搭载在实车上进行了线控实车试验,包括原地转向试验和行驶转向试验,通过前轮转角跟随试验,完成了功能性验证,验证了所开发的线控转向实际装车性能