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在针对采煤机出厂前的性能测试中,输出轴的转矩测试具有很重要的意义。利用液压控制系统作为输出轴的测试系统具有很高的应用价值,在此过程中,液压控制系统作为输出轴的负载,通过设置负载大小,将液压力转化为输出轴的转矩。在这一理论基础上,本文通过一典型的电液比例控制系统从理论上详细的分析了该控制方式的可行性。
首先,在液压控制系统中,二通插装阀作为流量核心元件。文中详细的介绍了二通插装阀的特点,并针对该阀各部分的特性建立数学模型以及传递函数,然后将各部分传递函数联立,并最终得到二通插装阀的静态和动态模型。
其次,液压控制系统中利用电液比例溢流阀作为压力控制元件。电液比例溢流阀的稳定性对于整个系统的压力控制精度起重要作用。文中主要根据比例溢流阀的特性,分析各环节的工作原理,并建立动态传递函数。然后联立各环节的传递函数,得到电液比例溢流阀的传递函数并对其进行简化,最后验证其性能。
最后,在分析了系统其他环节传递函数的基础上,将整个测试系统的各个环节的传递函数联立,得到系统的开环传递函数框图,并对其进行性能分析。为了提高系统的稳定性和控制效果,文中采用闭环模型参考模糊自适应(MRFAC)控制策略对整个系统进行控制优化,然后验证控制效果,并最终得到理想结果。
本文中的仿真均以MATLAB软件为基础,利用其中的SIMULINK以及Fuzzy模块,以及在MATLAB中编程技术。