基于BP神经网络的NURBS曲线插补方法研究

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随着汽车、电子工程及自动控制技术的快速发展,传统的制造技术已经不能完全满足人们的需要,只有大力发展现代制造技术才能满足新的生产需求。数控技术是现代制造技术中的关键技术,加快发展新型的开放式数控系统也成了重中之重。插补功能的好坏将直接影响数控系统的性能,因此,大力发展数控系统中的插补模块技术,尤其应加强曲线曲面直接插补方法的研究,对改善复杂曲线曲面零件加工质量意义重大。由于NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)具有良好的数学性能,它能够对标准的自由曲线、解析曲线进行精确统一的表示,在CAD/CAM领域内具有良好的应用。所以在复杂曲线曲面零件的加工过程中,广泛使用NURBS曲线曲面进行直接插补,有效地解决了复杂零件的加工问题。本文把NURBS曲线直接插补方法作为研究对象,目的在于提高其插补精度与插补效率,具体研究内容如下:先对NURBS曲线、曲面进行理论分析,包括样条曲线的发展历史,NURBS曲线、曲面的定义方程及性质等内容;重点介绍了NURBS曲线反求设计实现方法,利用Mitutoyo Crysta-Apex C7106三坐标测量仪,对罗技鼠标上的一条自由曲线进行测量,根据测量出的数据点集,通过反求算法确定出该条NURBS曲线;然后对BP神经网络的原理、构成及其设计技巧等进行介绍,并且将其应用到NURBS曲线插补中,完成了对参数u的预估计算,提高了NURBS曲线的插补效率,同时为使该插补方法能够满足数控机床及系统的实时性要求,还考虑了弓高等因素对插补计算的影响,最后通过实例对改进后的插补方法进行验证;利用VC++和MATLAB软件完成了NURBS曲线自动插补系统的设计。
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