激光搜索跟踪系统的软件设计

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangtianxin1818
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着光电对抗技术的不断发展,激光搜索跟踪雷达系统在现代战争中拥有着越来越重要的地位。激光搜索跟踪雷达系统的关键组成模块就是其控制及应用软件部分。软件模块旨在代替人工操作,对激光搜索跟踪雷达的探测数据进行处理分析,对雷达的工作过程进行全程自动控制,对目标的运动状态进行判断、预测,并调整和设定雷达的扫描策略,直观的显示敌方目标的方位、距离等信息。本论文即开展该软件的研究与编制工作。在此基础上,论文还重点研究如何提升系统的光学侦察能力、减少目标跟踪中的随机噪声、提升跟踪精度等问题。论文首先对系统中运用到的目标跟踪算法进行相关研究,提出在线性系统动态模型下采用卡尔曼滤波算法,并进行MATLAB仿真与分析;在非线性系统动态模型下通过扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波解决方案进行数据滤波处理,进行MATLAB仿真与分析。仿真结果表明卡尔曼滤波算法能够很好的进行线性系统的数据滤波处理,降低了系统中测量过程中的随机噪声引起的误差;针对非线性系统模型,扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波能够有效平滑随机噪声引起的误差,并且随着采样次数的增加,滤波效果明显,能够满足运动目标的实时跟踪。论文还在详细剖析了激光搜索跟踪系统框架的基础上,提出光学搜索的实现方案。在Windows操作系统下,使用Visual Studio 2017进行系统的智能软件终端的平台搭建,利用SQL Server 2008 R2数据库对系统用户信息进行管理,完成了软件终端的研发工作。软件终端研发过程中,在解决用户信息安全方面提出密码暗文解决方案,在上位机与单片机的通信方面提出多线程程序设计方案,并对数据滤波处理和界面扫描提出技术处理方案,为系统软件增加异常处理机制解决可能出现的系统异常和人为导致的异常,最大化保证软件终端的鲁棒性和稳定性。论文还对研发的系统软件终端各功能模块使用黑盒测试方法进行集成测试以及测试效果评估。结果表明,软件终端系统结构合理,能够正常完成系统登录退出、文件管理、系统调试以及数据处理等操作,实现了光学侦察和目标实时跟踪等功能,并且软件程序的异常处理机制和垃圾回收机制,使系统具备良好的鲁邦性,保证了软件系统良好的功能性和稳定性,满足了激光搜索跟踪系统工程应用中的实际需求。
其他文献
在我国,隐私权作为一个法律概念出现的时间并不长,法律对隐私权的规定混乱、宽泛,一直未能形成统一的概念,给执法与司法过程中理解把握相关问题带来了极大的困难。政府信息公
动力电池作为电动汽车的核心部件,其各项性能直接影响电动汽车的使用性能。温度又是影响动力电池充放电性能、循环寿命以及安全性的至关重要的因素之一。设计有效的热管理系统,需要深入理解电池的热特性,获取电池内部核心温度,确定电池各项热物性参数,同时也应当全面考虑电池发生热失控时的安全性问题。本文在电池热模型与物性参数测量,电池内部温度测量方法,液冷电池组散热特性以及电池组热失控蔓延抑制方法四个方面开展研究
基于混合边界元三维互连阻抗提取方法,针对其离散线性方程组的特点,提出有效的稀疏矩阵组织和矩阵行列调整技术,以及一种预条件迭代求解技术,这些技术结合起来形成了一种有效的三维互连阻抗提取算法.该算法在保证计算精度的同时,速度优于MIT最新的提取算法FastImp.最后通过2个典型互连结构的数值实验验证了该算法的有效性.
甲鱼味道鲜美,营养价值高,经加工后成为餐桌上的美味佳肴。由于其具有诸多滋补药用功效,还可作为重要中药材料入药。随着人工养殖甲鱼的发展,与养殖相关的病害也随之而来。在此我
提出一种纤维模型的数学合成方法,并利用合成模型对纤维跟踪方法进行了验证·对Streamline跟踪技术进行改进,采用能量最小化技术对面形或球形张量的跟踪方向进行校正以提高Streamline算法的准确性·为降低图像噪声对纤维跟踪的影响,分别采用小波去噪方法对扩散加权图像和张量场进行处理,并对小波去噪和传统的高斯平滑方法在扩散加权图像噪声抑制方面的作用进行了比较·
证券虚假陈述是对证券市场信息披露制度的严重破坏,不仅妨碍了证券市场的健康、有序运行,也侵犯了投资者的合法权益。自2001年以来,我国证券市场中证券侵权类案件频发,证券虚假陈述责任纠纷案件尤为常见,但我国证券立法并不完善,司法实践中的法律适用也困难重重,因此通过分析具体个案进一步厘清相关问题的认定标准意义重大。本文分析施某诉北大医药等证券虚假陈述责任纠纷一案,以被告的主体资格、虚假陈述行为的认定、因