【摘 要】
:
随着计算机视觉领域的发展,目标检测一直作为计算机视觉中最为热门的研究方向之一,在交通、医疗、安防甚至是军事等领域有着广泛的应用价值。与此同时,深度学习的崛起让基于深度学习的目标检测算法发展迅速。目前较为新颖的目标检测算法为基于关键点检测的目标检测算法。另一方面,物联网的快速发展导致有更多的资源有限的设备有着部署目标检测算法的需求,而目标检测算法通常需要占用设备中大量的资源,因此对其进行轻量化研究很
论文部分内容阅读
随着计算机视觉领域的发展,目标检测一直作为计算机视觉中最为热门的研究方向之一,在交通、医疗、安防甚至是军事等领域有着广泛的应用价值。与此同时,深度学习的崛起让基于深度学习的目标检测算法发展迅速。目前较为新颖的目标检测算法为基于关键点检测的目标检测算法。另一方面,物联网的快速发展导致有更多的资源有限的设备有着部署目标检测算法的需求,而目标检测算法通常需要占用设备中大量的资源,因此对其进行轻量化研究很有必要。本文的研究内容如下:(1)由于基于关键点检测的目标检测算法新颖且通用性高,在不更改网络主体的情况下可适用于3D目标检测以及人体姿态估计。选择基于关键点检测的目标检测网络作为研究主体。并且根据自身实验环境对网络结构做出改变,从而得到基准网络模型,用于与轻量化后的网络模型进行对比。(2)分析目前最为通用的迭代剪枝流程在基于关键点检测的目标检测网络的不足之处,从而提出权重恢复的迭代剪枝流程。并且在输出通道剪枝标准中,通过分析关键点检测的目标检测网络的特点,选用批量归一化层中权重绝对值的大小作为输出通道参数重要性的依据。(3)通过对深层神经网络量化可行性的分析以及对目前通用的量化流程的详细阐述,从而提出适用于关键点检测的目标检测网络的训练时量化算法。并且根据关键点检测的目标检测网络中权重参数的特点,对权重量化模块和激活量化模块的参数更新进行针对性优化。(4)为了直观的对结果进行验证,设计软件系统提供目标检测结果的可视化界面。并且为了检测模块系统的通用性,对自制数据集进行了支持。与此同时,在训练模块中,对关键点检测的目标检测网络的迭代剪枝算法和训练时量化算法联合使用的方式进行优化,以便将更为高效的获得轻量化的模型。
其他文献
目前已有的“智慧城市”系统仅支持数据采集功能,而无法在数据感知网关侧对异常数据进行分析、处理,所有异常事件处理均需在云端完成,对于监测人员的判断和应急能力要求较高,容易出现对于异常事件判断延迟、处理缓慢的情况。为解决上述问题,本文设计并实现一种面向智慧城市的多源感知和应急联动系统,系统把气象环境数据、路灯运行状态数据、BLE广播数据、可见光视频数据、按键报警信息五种多源数据通过串口通信和网络传输进
多工器作为射频前端的重要组成部件,广泛应用在现代通信系统、雷达系统、卫星通信和实验室测量设备中。随着无线通信的研究领域向着更高的频段聚焦,当前的频谱资源变得愈发珍贵。为了有效降低基带数字处理的复杂度和采样率,达到更快的数字传输速率,实现高速率、远距离的无线通信目的,在毫米波E波段设计了多子带通信系统。与传统的E波段频分双工(FDD)通信系统不同,本文设计的E波段多工器的主要作用是把天线接收到的宽带
自从世界上第一台雷达制造出来以后,技术更新快,应用范围广泛。无论是生产生活还是军事应用,无论是航空航天还是水路运输,都与雷达息息相关。相控阵雷达作为雷达中的佼佼者,被广泛的使用在军事领域和民用领域。多通道收发组件是相控阵雷达的核心,实现微波信号收发的基本单元,所以其性能的好坏直接影响到整个相控阵雷达的功能。系统级封装(SiP)就是将各种功能的芯片集成在一个封装之内,实现一个完整的功能,使得组件具有
在现代军事技术领域,超材料吸收体正向着多功能化趋势发展,为了能够满足应用在隐身战机、军用舰船的座舱、指挥舱等方面的发展需求,吸波体在满足“厚度薄、重量轻、吸收频带宽、吸收强度大”的综合性能要求的同时,还需要具备较好在可见光频谱的透过性。更进一步地,研究发现透明吸波体的宽带吸收性能与高角度入射稳定性能存在一定的制约。随着入射角的增大,吸波体与自由空间失配程度逐渐加剧,从而引起了吸收强度减弱、吸收带宽
物联网技术的发展日新月异,加速了物联网时代的到来。而基于IEEE 802.15.4的无线个域网通信协议ZigBee,凭借着其短距离,功耗低,低速率等独有网络特性等优势被广泛地应用于智能家居、智慧农业、智慧医疗等领域。但在实际应用中,由于协议的设计,ZigBee网络的组建和通信仅能在单一信道能进行,导致大规模网络部署时的数据传输受限于信道的环境。因此,需要研究相应的策略来解决ZigBee网络实际使用
语音信息和面部表情是交流沟通过程中最重要的两个载体,当出现语音和口型动作不匹配的情况时,会给人很强烈的不真实感。因此,生成带有真实口型的人脸面部动画是计算机视觉领域的重要课题之一。传统的面部捕捉方法要求昂贵的动作捕捉设备且在后期生成动画时需要专业动画师的调整,因此,寻找一种平民化的带有真实口型动作的人脸动画生成方法可以更好地满足普通用户的需求。本文主要提出了通过单目视频相机来捕捉人脸运动参数并结合
随着太空探索越来越频繁,电子系统在太空中稳定的高速数据通信越来越受到重视。太空环境相对地球表面的环境更为恶劣,太空通信系统中电子元器件对可靠性和环境适应性等有着较高的要求。同时各国的军用设备对在高低温、辐射等极端环境下的性能也有较高要求,因此对具有抗辐照性能的高速数据传输单元的研究具有重要的现实意义。并串串并转换电路作为Ser Des芯片(即串行解串器)的重要组成部分,承担着将数据串行化或并行化的
随着现代信息技术的迅速发展,互联网在各行各业得到了广泛的应用,海量信息常以半结构化或非结构化的形式展示给人们。如何对这些爆炸式增长的数据进行深层分析,向人们提供更高质量、更精准的知识,成为了大数据时代的一个热点研究问题。知识图谱作为人工智能领域的分支,本质上是将具有属性的实体通过关系链接成为一个网状知识库,人们可以通过知识图谱更加快速准确的从海量多样数据中获取知识。在这种背景下,知识图谱及其相关技
随着物联网时代的即将到来,自动驾驶、智能视觉等领域逐渐发展起来。CMOS图像传感器作为这些领域重要的一双“眼睛”,如何提高CMOS图像传感器的帧率和分辨率就成了如今学术界以及产业界研究的热点。模数转换器(ADC)作为CMOS图像传感器中的重要模块,它的速度与精度直接决定了CMOS图像传感器的性能。随着集成电路制程工艺的越来越先进,逐次逼近ADC(SAR ADC)与流水线ADC(Pipelined
在高分辨率的视频/图像信号处理、数字采集及通讯系统、直接数字信号合成、雷达成像系统等领域高速数模转换器(DAC;Digital-to-Analog)得到了广泛应用。社会发展促进了对更高的数据速率处理需求,市场上对于高性能的数模转换器的需求越来越迫切。随着高频通信技术的成熟,高性能数模转换器逐渐向射频端发展,使得系统整机的设计得到极大的简化,其在军事装备和民用消费电子具有很大的市场前景。本文完成了一