面对汽车排放产生的严重环境污染,各国政府推出了一系列以实验室标准循环为基础的强制性排放法规。大量证据表明,标准循环不能覆盖真实行驶情况下的运行工况,不能反映车辆在实际道路上行驶的排放情况。2015年9月爆出的“大众排放门”事件,使欧盟意识到现阶段实验室排放测试的缺陷,加快引入实际道路排放测试规程（RDE）监控机动车在实际道路上的排放情况。本文严格按照欧盟最新的实际道路驾驶排放（RDE）测试规程,在北京市的实际道路上,对不同品牌、不同排放标准、不同燃料和不同行驶里程的7台在用车辆的实际道路驾驶排放进行了测量,获得4.2万条排放测试数据。分别使用CO₂移动平均窗口法和功率等级分组法对实际道路排放测试的结果进行了分析,并给出了排放因子和符合因子。7台在用车包括2辆轻型柴油车、4辆轻型汽油车和1辆混合动力车。柴油车测试结果表明:RDE及NEDC、FTP75和WLTC的CO和THC排放因子低于适用排放限值,而NO_X排放因子除NEDC工况以外,都超过适用排放限值,最高达到限值的7.09倍。柴油车实际道路驾驶排放与实验室循环差距最大的是NO_X排放。汽油车测试结果表明:除一辆车外,其余3辆车RDE的NO_X排放因子都未超过国V限值,但CO排放较恶劣,均超过限值,最高达到限值的3.61倍。汽油车实际道路驾驶排放与实验室循环差距最大的是CO排放。混合动力车辆排放情况良好,用CO₂移动平均窗口法计算得到的NO_X和CO排放因子均低于适用排放限值。