【摘 要】
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在国家自然科学基金的资助下,研究目标为:研制一个全新的,基于微内核的实时嵌入式操作系统(ARTs-OS),将仅涉及输入/输出(I/O)部分.在吸收了部分软件体系结构的思想,并在设计
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在国家自然科学基金的资助下,研究目标为:研制一个全新的,基于微内核的实时嵌入式操作系统(ARTs-OS),将仅涉及输入/输出(I/O)部分.在吸收了部分软件体系结构的思想,并在设计、实现ARTs-OS中I/O部分的具体工作中发现:连接种类的多样性(特别是有硬件中断时)是I/O结构复杂的原因,并依据这一规律,通过改变某些连接的类型,成功的降低了ARTs-OS中I/O结构的复杂度.应用该设计思想完成了ARTs-OS的I/O详细设计,并可以对ARTs-OS的I/O系统的效率、实时性、复杂度等性能指标进行事前的评估.另外一个研究重点是实时磁盘调度算法的性能评价.最终实现的ARTs-OS是一个拥有动态加载、核外驱动、软/硬中断可选等许多高级I/O特性的系统.在最后,对实现上的一些具体技术难点作了分析,并对这些难点的各种解决方案作了比较,并给出了部分ARTs-OS的实现细节.
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