Ad Hoc网络是指由若干带有无线收发信机的节点构成的一个无中心的、多跳的、自组织的对等式通信网络,它可以不依赖已存在的网络基础设施而快速展开,自适应组网,各节点可以自由地进入和离开网络且不会导致整个网络陷入瘫痪。移动Ad Hoc网络的研究重点之一是路由协议。Ad Hoc网络中的各个节点在充当终端发送和接收信息的同时,还作为路由中继节点转发信息。由于移动Ad Hoc网络的特点,路由的选择会直接影响分组投递率,端到端时延,节点能量消耗等参数。在移动Ad Hoc网络中,多数终端节点都是采用有限电源模式,一旦能量耗尽就无法工作,进而导致整个网络无法正常运行。然而,在一些节点能量耗尽的时候,其它节点还有过多剩余能量,这就造成了Ad Hoc网络的能耗不公平性。因此,在路由选择过程中,如何均衡节点间的负载与能耗、改善网络的公平性,就成为了一个重要的问题。本文对Ad Hoc网络路由协议进行了深入研究,设计了一种基于能量感知的分级EALD(Energy-Aware and Level-Distribution)路由协议。该协议在传统AODV路由协议的基础上做出了两点改进:一是对路由发现过程的优化,通过设置延时函数,将节点与链路的能量信息引入了路由选择的度量(metric);二是对低能量节点的保护,在节点的剩余能量低于某一阈值时,使其仅能作为信息的发送端或接收端,而不会提供路由中继服务。本文使用NS2网络仿真工具对EALD路由协议进行了仿真,并与传统AODV路由协议进行了比较。仿真结果表明,EALD路由协议通过对路由发现过程的优化以及对低能量节点的保护,均衡了网络中的负载与能耗,延长了网络生存时间,减少了因为节点死亡而带来的网络拥塞。