基于移动增强现实的户外建筑场景构建系统的设计与实现

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随着移动增强现实技术的飞速发展,如何有效地将其应用在各行各业成为一个研究热点。本文研究了移动增强现实技术在建筑领域的应用,主要内容包括场景识别技术、跟踪注册技术、建筑模型构建方法以及融合与交互技术。本文主要工作如下:(1)针对移动设备计算能力弱,存储资源少的缺点,设计了基于服务器端的户外建筑场景的识别框架。使用AKAZE算法提取图像特征,然后采用基于词汇树算法的图像检索技术实现户外建筑场景的识别。(2)针对跟踪注册方面尺度不确定问题,采用单目SLAM初始化过程中的姿态估计算法并结合百度地图SDK的定位功能,利用匹配点对信息,完成跟踪注册初始化、计算虚拟模型的注册位置以及后续摄像机姿态计算,实现了在户外建筑场景中的跟踪注册。(3)针对传统的建模方法过于繁琐且不适用于专业的建筑模型构造,以及使用OpenGL进行3D渲染存在的交互性差、效果不佳以及适配困难等问题,采用基于BIM的Revit相关软件进行三维建模和Unity3D进行虚实场景的融合渲染的方法;解决了移动平台与Unity3D平台间的坐标转换、虚实融合、交互和代码集成问题。(4)在Android移动平台和云端服务器上设计实现由离线训练、场景识别、跟踪注册、虚实融合及交互等子模块组成的基于移动增强现实的户外建筑场景构建系统。满足了移动增强现实系统实时性的要求,在建筑行业具有较强的可用性。本系统应用于建筑设计领域,为建筑设计人员在设计前阶段提供真实场景施工的模拟参考,具有专业性、易操作性和交互性。
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