【摘 要】
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该文将超声传感技术引入CO焊接焊缝跟踪中,进行了CO焊接超声传感焊缝跟踪系统的研究.通过对Ar、CO等气体介质对超声波信号的影响的研究,发现CO对超声波信号衰减严重,因此,提
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该文将超声传感技术引入CO<,2>焊接焊缝跟踪中,进行了CO<,2>焊接超声传感焊缝跟踪系统的研究.通过对Ar、CO<,2>等气体介质对超声波信号的影响的研究,发现CO<,2>对超声波信号衰减严重,因此,提出了防止CO<,2>影响的方法.在设计焊缝跟踪系统时,采用了Fuzzy-P双模控制理论,并通过计算机仿真研究,确定了CO<,2>焊接焊缝跟踪Fuzzy-P控制的规则和参数.
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