柔性装配系统(FAS)是近年来发展起来的一种自动装配系统,具有自动化程度高、装配柔性好、生产效率高、可靠性好等优点。在制造业的生产过程中,装配工序由于其复杂性和智能程度要求高等因为,自动化程度远远落后于产品的生产和加工。提高装配线的自动化和智能化程度,是生产制造企业亟待解决的问题。因此,企业为了降低成本,提升产品竞争力,便非常重视柔性装配系统的研究和开发。　　 论文以一次性输液器的自动装配线的研发为背景,首先在分析了柔性装配系统研究现状和意义的基础上,提出了基于现场总线的系统控制方案。现场总线技术是工业控制领域新兴的控制技术,它以其全数字、开放性、全分散的特点已经成为自动控制发展的趋势。系统采用现场总线构建了由管理层、单元层、设备层组成的分层网络结构,研究了PRoFIBUS—DP技术在柔性装配系统中解决车间级控制中心与生产现场的通讯问题,重点阐述了系统构成、控制方案、通讯实现以及信息的实时控制。　　 另外,将人机交互概念引入柔性装配系统,研究了人机交互技术在控制系统中的应用实现。系统监控站设置人机界面,对整个系统进行监控和管理。人机界面可以实时显示零件装配状态,设置系统参数,并具有报警和数据记录等功能,增强了系统的可靠性和可维护性。