自升式平台传动系统及减速机的研究

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本文主要完成对自升式平台升降系统的结构设计,升降系统基座的焊接分析以及强度校核,并对升降系统的控制方法进行简要分析。首先,论文对国外自升式平台的发展现状及应用情况进行了详细介绍,以目前先进的自升式平台为研究对象,在吸收借鉴的基础上进行了自升式平台升降系统的模型建立和虚拟装配。升降系统由升降装置和锁紧装置组成;升降装置采用齿轮齿条传动方式,主要由固定在桩腿上的齿条及固定在船体上的升降传动装置——小齿轮、减速箱、电动机和制动器所组成,通过计算校核确定了满足承载要求的传动方案。锁紧装置主要部件有锁紧齿条和螺旋升降机,这套装置为自升式平台提供了安全保障。然后,本文使用ABAQUS软件对升降系统模型进行了有限元分析,利用三维板单元、实体单元以及梁单元对模型进行网格划分,结果表明该系统强度满足要求。最后,对自升式平台升降系统的控制进行了说明,该平台升降系统形式为三桩腿结构,每根桩腿三弦杆,每根弦杆上六个齿轮箱,控制系统为远程集中控制和本地控制,基本形式为PLC模块作为控制单元,通过变频器控制电动机,装在桩腿边上电气控制机柜,可单独控制每条桩腿的上-停-下和紧急刹车。
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