随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,汽车开始作为主要的交通工具越来越普及,与此同时,安全驾驶也越来越成为大众关注的焦点,汽车防撞雷达作为一种主动安全防御措施越来越受到关注。77GHz频段与目前汽车防撞雷达采用的其他频段相比有多个方面的优势,是未来汽车防撞雷达的发展方向。本文针对77GHz汽车防撞雷达系统中的一些关键技术开展研究。论文主要工作如下：第一章简要介绍了77GHz汽车防撞雷达的国内外研究现状和本文的主要工作。第二章介绍了77GHz汽车防撞雷达的基本原理和整体的设计方案。第三章给出了77GHz汽车防撞雷达天线的设计。为了方便该频段天线的测试,首先设计了一种基片集成波导(SIW)到标准金属波导的转接结构,接着分别设计了八单元SIW缝隙线阵和十六单元SIW缝隙线阵。基于十六单元SIW缝隙线阵设计完成了可用于远距探测的4×16单元缝隙面阵。所有天线及转接结构均加工了实物并进行了测试,验证了设计的正确性。第四章介绍了具有谐波抑制功能的滤波器设计。基于阶跃阻抗谐振器(SIR)技术分别设计了一种二阶、一种四阶和一种五阶SIR带通滤波器,均在仿真的基础上加工了滤波器实物并进行了测试,测试结果均与仿真结果吻合得很好,证明了设计的正确性。五阶的SIR滤波器可作为本振滤波器使用来滤除二次谐波。第五章介绍了77GHz汽车防撞雷达测距、测速、测角的基本算法,并基于Matlab编写了仿真程序,进行了单目标情况下的算法验证,证明了算法的可行性。