汽车悬架在车轮与车架之间起传递力和力矩、缓冲因路面传给车架和车轮冲击力的作用,影响着汽车的平顺性和舒适性。因此,它也成为了汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一。悬架弹性元件的刚度是影响悬架固有频率的重要因素。本课题所研究的内容是受重庆市科技攻关(应用技术研发类)技术资助项目(项目编号为:cstc2012gg-yyjs0867)“汽车空气悬架系统核心技术攻关及产业化”的资助,对汽车变刚度悬架动力特性的基础研究部分。本文以1/4车体为研究对象,以单质量自由振动系统为研究模型,建立其传递函数并分别研究了定刚度悬架、主副簧悬架、多级变刚度悬架和空气悬架的弹性特性、刚度特性和频率特性。首先,以钢板弹簧为研究对象,从悬架固有频率入手,得出设计变刚度悬架的必要性;并对比主副簧悬架的两种设计方法——比例中项法和平均载荷法,得出:从降低固有频率变化的角度,比例中项法为较优的设计方法;通过对多级变刚度悬架的分析研究,得出其弹性特性的变化规律,并推导出多级变刚度悬架的弹性特性、刚度特性和频率特性的相关公式。其次,以空气弹簧为研究对象,将空气悬架依次简化为4个振动模型,采取循序渐进的方式,研究了空气悬架的弹性特性、刚度特性和频率特性,并推导了相关公式。本文是对悬架的研究设计方法的研究,以悬架振动的传递特性研究,对变刚度悬架动力特性的探索,得出提高悬架舒适性的理想控制目标,期望可以为后续变刚度悬架的设计和控制提供一定的帮助,具有一定的理论和工程实用价值。