立体视觉是计算机视觉研究领域里的一个重要分支,它通过模拟人类视觉系统的成像方式感知客观世界。而一个带控制功能的立体视觉系统对提高立体视觉系统的测量精度及自动化程度具有重要意义。针对双目立体视觉系统中两摄像机(CCD)的同步控制、摄像机图像与外部传感器之间的同步采集及立体视觉系统的标定问题,设计了基于LabVIEW的立体视觉控制系统,该系统以LabVIEW为操控平台,控制PCIE8620数据采集卡实现CCD图像与试验机力值数据的同步采集,并通过调整触发信号的周期控制同步采集频率。运用混合编程技术,在LabVIEW软件中调用Matlab实现对标定板图像的伪彩色增强及立体视觉系统标定。具体研究内容包括:将LabVIEW与多功能PCIE8620数据采集卡组成虚拟仪器,控制PCIE8620数据采集卡的数字输出端输出三路同步TTL脉冲信号,其中两路触发两个摄像机,另一路触发PCI8932数据采集卡的AD端同步采集力值数据。误差分析表明,图像与力值数据的同步采集误差均小于10μs,相对于系统中摄像机的最大采集频率7Hz,最大误差仅为0.007%。将立体视觉同步采集控制系统用于预制裂缝铝合金板的三点弯实验,LabVIEW总控的前面板在实验过程中运行良好,且同步采集的力值数据与试验机所记录的力值间最大误差为2.89%,实现了CCD与试验机力值的同步实时采集。通过LabVIEW软件中的Matlab Script节点调用Matlab程序,实现了标定板图像的伪彩色增强处理;通过调用Matlab标定工具箱实现双目立体视觉系统的标定,获得摄像机的内外参数,标定误差小于0.3pixel。