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现代化的工业生产领域里,交流传动已经完全占据了传动领域主导地位。现代化工业生产对电机控制系统有了更高的要求,要求电机具备较好的运转精度,较迅速的响应速度并且具有更强的抗干扰的能力以及更宽的调速范围,对电机本身和其控制策略方法进行研究成了一个很热门的研究方向。从电机自身性能角度考虑,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)由于自身的低损耗,高可靠性,较小的体积和高效率等优越的特性,在工业生产上被广泛的应用着,所以非常有必要对它进行深入的研究。当