随着我国经济的高速发展和城市化建设进程的加快，城市交通日益拥堵，环境污染日益严重。公交优先是解决城市交通拥挤的重要手段，是公共交通系统的一个重要组成部分，它充分体现了“以人为本”的交通原则，减少了城市居民的出行时间，提高了公共服务效率。 论文首先描述了一种典型的公交优先信号控制系统，该系统主要由社会车辆检测子系统、公交车检测与定位子系统、智能信号控制器、通信子系统和控制中心组成。其中智能信号控制器是公交优先的关键技术，实现实时、自适应的公交优先信号控制。本论文的主要工作包括： 1、单交叉口公交优先的多层模糊控制模型。综合考虑公交车优先级和所有车辆的交通流量，研究了单交叉口公交优先控制策略。根据交通需求强度，设计了单交叉口的公交优先的多层模糊控制模型，其中，第一层用来判断路口的公交需求强度，第二层主要完成相位优化功能，第三层用来确定各个相位的有效绿灯时间； 2、基于干线的公交优先控制。针对四相位的交叉口信号，建立了递阶模糊控制模型。该模型由两层模糊控制器组成：下层控制器和上层控制器。下层控制器由当前相位停止度控制器和下相位紧急度控制器组成，分别计算当前相位的停止度和下相位的紧急度，上层控制器用来协调相邻路口，确定是否进行相位转换。 3、论文最后对本文算法进行了仿真实验，通过模拟单交叉口，干线的交通运行情况，分别采用定时信号控制方式和公交优先智能信号控制方式进行仿真。实验结果表明：公交优先信号控制策略能够有效减少公交乘客在交叉口的等待时间，同时没有引起其他类型车辆在交叉口的拥塞。