基于CFD方法的新型无人倾转旋翼机飞行力学建模

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倾转旋翼机兼有常规直升机和固定翼飞机的优点,能同时满足多种飞行任务的需要,在军用和民用领域均受到了广泛关注。同时,由于倾转旋翼机直升机模式和固定翼模式的操纵方式相耦合,加剧了全机飞行稳定性的设计复杂度。为实现不同模式之间的平稳过渡和全机飞行动力学稳定设计,需要建立有效的飞行力学模型。为此,本文结合动量源方法和CFD方法计算旋翼对全机的气动干扰,并将气动计算结果应用至全机飞行动力学模型中,并开展了全机飞行动力学分析,本文的主要研究工作如下所述:第一章,阐述了倾转旋翼机飞行力学建模的国内外研究进展、用旋翼动量源方法分析旋翼与其它部件气动干扰的国内外应用概况,总结了当前倾转旋翼机飞行力学建模的不足之处。第二章,阐述了CFD方法结合旋翼动量源方法模拟旋翼和其它部件之间气动干扰的实施过程,其中,CFD方法以Navier-Stokes方程为主控方程,采用四面体非结构网格,数值算例通过与试验结果进行对比,验证了干扰流场数值模拟方法的有效性。第三章,使用CFD方法对新型倾转旋翼机进行了气动参数求解与分析,包括部件升阻力系数、舵偏气动影响系数等,并采用所建立的旋翼动量源方法计算倾转旋翼过渡状态旋翼/机身、旋翼/尾翼的气动干扰情况,进一步得到新型倾转旋翼机的气动特性和动力学特性。第四章,建立了新型倾转旋翼机的非线性飞行力学模型,全机建模通过旋翼、机翼、机身、尾翼部件相组合实现,针对倾转机翼构型将机翼部件分为固定段和倾转段进行建模,并充分结合了第三章的气动特性分析数据,使用建立的模型对机体进行配平分析。第五章,开展了全机稳定性分析和操纵响应分析。通过将飞行力学模型线性化和特征根计算,得到参数变化对机体稳定性的影响,同时分析不同操纵量条件下的操纵响应特性,并进一步验证模型的合理性,为新型倾转旋翼机的飞行控制设计奠定基础。
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