近年来，工业界和学术界开展了大量研究工作，致力于加速发展智能交通系统，为车辆用户提供安全、有效、舒适的驾驶环境。其中，很大一部分的工作集中在如何有效地将无线通信技术、计算机信息处理技术和先进的传感器技术融合在一起，形成一个车辆无线自组织网络。研究和部署车辆无线自组织网络最重要的动机之一就是：安全。通过不断地收集和更新周围车辆的安全信息，车辆用户能够实时掌握周围驾驶环境的变化，发现潜在的危险因素，有效避免事故的发生。因此一个能够保证安全消息及时可靠传输的调度机制非常的重要。本文的主要研究目标就是安全消息的优先级调度和拥塞控制。首先，本文提出了一个基于时空相关性的动态优先级调度机制。设计了一个时空相关性函数来表示消息的优先级，其大小会随着消息传播距离和时延的增加而减少，保证了最紧急的消息能够得到最先传输；同时从时间和空间两个维度上对一个消息的传播范围进行限制，能够更好地适应网络拓扑的动态变化。然后，为周期性状态消息和突发事件两类安全消息提出了一种信道分配算法，保证有足够的信道资源来传输突发事件消息。在此基础上，本文提出了一个基于调整Beacon产生速率和功率控制的拥塞控制机制。在保证车辆状态信息精确性和系统安全的前提下，增加信道容纳的用户数，避免网络拥塞，提高信道利用率。