随着柔性自动化生产线及控制技术的发展，音圈振膜生产线也从原来的半自动状态逐渐转变为全自动生产线，传统的音圈振膜生产线需要人工参与完成铝片冲切、铝片投放、振膜取放等操作，导致生产效率低下，物料浪费严重。尤其是振膜上料工位，它是整条生产线前期也是关键的一道工序，目前出现在国内的振膜投放工位出现的问题主要是速度慢、投放精度差、振膜浪费严重等。针对此现象本课题给出了音圈振膜自动化生产线振膜上料机的设计方案，该方案中采用了当前工业制造常用的控制技术（PLC技术）、无线射频识别技术（RFID技术）、EIP网络通信技术。本课题中振膜上料机控制系统主要包括三部分：运动控制单元、RFID通信单元、EIP网络通信单元。本文选用的是欧姆龙NJ系列可编程控制器作为设备控制系统，该控制器标配了EtherCAT运动控制单元，方便有效的实现对伺服和电缸的控制。标配的DeviceNet通信单元，方便了RFID技术的加入。在设备上下游之间信息交互、设备与触摸屏之间的信息交互方面采用的是EIP协议的通信方式。因此从安装调试的角度考虑，更方便设备维护。本文给出了振膜上料机的整体控制系统的设计，包括硬件电路图的设计、控制程序的实现、人机界面的设计及RFID系统的应用。从设计到安装再到调试最终完成了该设备控制系统的研发工作，实现了振膜上料机高精度、高节拍的自动投放工艺。