论文部分内容阅读
智能仿生腿运动状态识别与控制研究
【机 构】
：
电子科技大学
【出 处】
：
电子科技大学
【发表日期】
：
2018年01期
其他文献
随着化学武器问题日益受到各国的重视,欧美等国家对以声表面波(SAW)传感器阵列检测化学战剂已进行了比较深入、系统的工作。美国、荷兰等国已基本形成了装备并用于战场和反恐
随着我国南海油气开发的深入,海洋平台面临更加恶劣的海洋环境。张力腿平台因其半顺应半刚性的特性,具有较强的抵抗恶劣环境能力,从而在南海的油气能源开发中有着突出的优势。由于复杂恶劣的海洋腐蚀环境,张力腿平台的腐蚀防护显得尤为重要。本文的相关研究主要基于国家专项项目开展。项目提供了目标TLP的外方阴极保护设计方案,其设计采用的腐蚀相关环境参数选取规范推荐的理想值,但这与实际海洋状态仍存在较大差别。本文针
学位
针对我国目前伐木方式仍以人工为主,花费人力较大,设计了一款伐木运输车一体机,此款设备能够在伐木的同时收集木材,并可以把木材直接送到运输车上,提高了伐木效率,具有很好的
针对传统船舶供油单元辅助EHS(电加热)所存在的效率低、加热慢、故障率高等缺点,从节能减排、保护环境的理念出发对船舶供油单元重油电加热装置进行了改造与升级。本文采用节
在小学数学教学过程中,教师应该采取一定措施提升学生的动手实践能力,但在实际教学中许多教师仍然存在一定教育误区与教学问题,本文就提升小学数学课堂中学生动手实践操作能
本论文依托于国家自然科学基金项目《面向微操作的电磁悬浮式空间微运动方法及其理论研究》(No.60575055)，设计了一种基于磁场同步跟随原理的电磁悬浮式微驱动器，解决了悬浮单
心脏病是威胁人类健康的最严重的疾病之一,它的防治和珍断已成为当今医学界面临的主要问题。心电信号(electrocardiogram,ECG)作为诊断心血管疾病的重要依据,其自动诊断和分