【摘 要】
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本文所设计的飞艇运动模拟台是一种三自由度飞行姿态模拟台,作为航空、航天领域进行激光通讯系统中机载光端机的地面仿真测试设备,它通过模拟飞艇的飞行姿态来检测光端机在动
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本文所设计的飞艇运动模拟台是一种三自由度飞行姿态模拟台,作为航空、航天领域进行激光通讯系统中机载光端机的地面仿真测试设备,它通过模拟飞艇的飞行姿态来检测光端机在动态试验下的捕获、对准、跟踪性能,通过研究控制系统和优化设计来提高飞艇运动模拟台的性能,满足空间激光通信的性能指标。本文首先通过对国内外飞艇实际飞行姿态以及仿真转台相关资料进行调研,研究设计了基于现代伺服控制系统的飞行姿态仿真转台。仿真转台控制系统采用工作机+运动控制卡的结构。工作机搭载Labview调用运动控制卡的底层函数编写开发控制程序,建立人机交互界面。PCI-8134控制卡控制仿真转台实现方位、俯仰、直线三个自由度的运动。
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