【摘 要】
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可重组测控实验系统是一种能够自主选择软硬件模块并快速重组的测控实验系统。系统针对《机械工程测量学》课程实验教学内容,以五自由度运动平台、多功能数据采集卡和多种传
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可重组测控实验系统是一种能够自主选择软硬件模块并快速重组的测控实验系统。系统针对《机械工程测量学》课程实验教学内容,以五自由度运动平台、多功能数据采集卡和多种传感器及装夹具为系统硬件平台基础,能够快速实现机械工程测试实验。以不同的控制方式产生测试系统所需的激励信号或控制信号,是保证步进电机驱动单元能够正常运转、运动平台能否准确定位的关键问题之一。为此构建并封装了基于虚拟仪器技术的可动态调用的步进电机驱动系统,以及基于光栅尺的反馈系统。可重组实验系统人机界面需要实现控件快速互联。使用各控件提供的接口实现各控件之间的对接。在本文中采用了布线子系统实现控件的通信和快速互联。论文分析了实验系统运动控制平台的主要构成和实现免编程调用的关键技术;重点阐述了在Visual C++开发环境下基于PC机、DAQ卡、光栅传感器的开环、闭环控制运动控件的实现方法;针对动态重组中控件间互连的视觉仿真和数据通信(几何信息和信号数据信息类)问题设计了布线子系统,并对图形类以及成员函数的设计、定义等关键技术进行了详细讨论。整个系统的软件方面采用了模块化设计、多线程设计、Active控件的封装技术。论文还在所开发的可重组实验平台上就机械工程典型量的测试系统构成验证了其可行性与实用性。
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