随着我国航空运输业的快速发展,航班量不断增加,飞行需求与空域容量之间的矛盾日益突出,由于恶劣天气和扇区拥挤导致的航班延误情况越来越多。机场的拥挤很早就已成为空中交通流量管理研究的首要问题,然而最近航路拥挤问题也引起了越来越多的关注。恶劣天气的出现通常是导致航路拥挤的主要原因,这也迫使流量管理机构不得不给航班分配延误或采取改航的方式来保证飞行安全。本文针对航路拥挤问题研究协同航路技术。当出现空域拥挤时,空域使用者为航班设置优先级和选择备选航路,流量管理人员根据共享态势信息和使用者的意图信息制定一个合适的协同航路策略,该策略能够最大限度地利用空域容量,降低航班延误成本,并同时考虑了空域使用者的偏好。本文首先介绍了国内外协同航路技术在理论研究和系统开发方面的发展现状,然后详细阐述了协同决策理论及协同航路所研究的重点问题。随后,建立了基于协同航路技术的航路资源分配模型和航空公司利益公平性模型,并分别对模型进行了实例求解与分析,给出了相应的结果。最后,基于上述模型,利用Visual C++6.0在Windows XP平台上设计并开发了基于协同航路技术的流量管理系统,给出了业务流程和输出界面,并总结了本文的主要成果,分析了协同航路技术未来的研究和发展趋势。