本文主要研究可见光和红外视频图像融合系统的实现方法，目的在于为开发可靠的、视觉效果良好的、处理速度较快的车载夜间可视系统提供可行性方案。其中重点论述了图像预处理及目标提取、图像融合技术和TMS320DM642图像融合系统实现三大部分。论文的主要内容如下：（1）图像预处理及目标提取部分介绍了常用的预处理算法，包括颜色空间介绍、图像增强、目标检测等。在图像增强方面，提出了一种基于S曲线修正Retinex算法的夜视彩色图像亮度增强方法。仿真实验结果表明，该方法保留了原有的光影信息，调节了整体图像亮度，同时防止了使用基本的Retinex算法进行处理时出现颜色失真的现象。（2）在目标检测方面，通过大量的实验仿真对比，选择了一种SUSAN算法，其抗噪能力极好，算法的复杂度比较低，具有良好的实时性。（3）图像融合技术部分研究了基于亮度对比度传递技术的彩色融合方法和基于彩色传递的融合方法，提出了一种基于红外目标检测的彩色融合方法。该方法结合了基于S曲线修正Retinex算法的夜视彩色图像亮度增强方法和红外目标提取的SUSAN算法。通过实验仿真分析得出，该方法实时性强，图像具有较好的可视效果。（4）TMS320DM642图像融合系统实现部分首先详细介绍了各个视频端口功能模块，然后根据上述模块的信息，给出了系统所需的视频捕获程序、视频显示程序和主程序具体设计思路和过程。虽然存在一些技术上的难度问题和实验条件的局限性，但实验结果比可见光弱光图像，具有更好的视觉感知效果。