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当前我国番茄移栽机械化水平不高,移栽过程主要以人工为主,劳动成本高,栽植效率低,移栽质量无法保证,不利于番茄种植业的发展。为满足高速自动移栽的要求,提高移栽质量和生产效率,本文针对以上问题设计了一种番茄自动移栽机栽植机构,并开展了田间试验,主要内容如下:（1）对番茄自动移栽机进行了整体结构设计。首先分析常用的标准育穴盘苗苗盘,确定培育番茄苗所使用的苗盘规格,为整体设计提供数据基础,然后以现阶段半自动番茄移栽机结构为基础,通过功能与结构的优化,确立了番茄自动移栽机总体设计方案,阐述了移栽机各机构的基本结构及工作原理。（2）对五杆栽植机构进行了结构设计和参数设计。首先对现有各类移栽机栽植机构的结构功能及优缺点进行分析,确定以鸭嘴-多杆式栽植机构作为本文设计的初始模型,然后对五连杆机构、鸭嘴栽植器、凸轮压杆开合机构进行了结构设计和参数设计,最后根据“零速投苗”原理,通过SolidWorks软件建立虚拟样机模型,并通过运动学仿真模块得出模拟运动曲线,实现了栽植运动轨迹及性能参数的优选,最终确定了五杆栽植机构的结构参数。（3）对栽植机构关键部件进行了有限元分析和运动学仿真分析。基于ADAMS对五杆栽植机构虚拟样机进行运动学仿真分析,设置主轴转速均为60r/min,平移速度为0.3m/s时,得到栽植点运动参数曲线及轨迹线,通过对速度位移曲线的分析得出当栽植点运行至最低位置时,其水平方向分速度为0,证明五杆机构结构及尺寸参数满足设计要求。基于ANSYS对鸭嘴栽植器上的打穴器进行静力学有限元分析,根据土壤状况估算打穴器所受的有效压力,添加约束和载荷后计算出打穴器应力最大值为6.02MPa,应变最大为3.59×10-5位于打穴器上端折弯处,通过对分析结果进行数据计算,校核打穴器的力学性能,最终验证了其结构设计的合理性。（4）完成样机加工以及安装调试,开展样机田间试验,验证了栽植机构设计的可行性。田间试验数据表明,当移栽机前进速度为0.95km/h,栽植频率为120株/min时,秧苗直立度优良率高达96.1%,能够满足番茄移栽的农艺要求。