牵引传动是一种利用两光滑牵引轮之间的弹性流体油膜的剪切力来传递扭矩和功率的传动方式。牵引传动要求相互接触的牵引轮之间需要有足够的正压力,以形成高压牵引油膜,达到足够的牵引传动效率。因为行星传动结构的内部力平衡,行星传动结构一直是定速比牵引传动的首选。牵引传动产生法向压力的方式有两种:恒压加压法和自适应加压法。太阳轮偏置楔形加载方式是一种自适应加载方式,这种加载方式产生的法向正压力随负载的变化而自动变化。本文设计了一种新型的楔形加载结构,对其进行优化设计,然后设计了行星牵引传动装置,对行星牵引传动装置进行实体建模和有限元分析。本文研究了行星牵引传动楔形加载原理,提出了一种偏心轴加载行星轮的楔形加载结构,并对其结构和受力进行了分析,为楔形加载的行星牵引传动机构的运用奠定了基础。研究了楔形加载的行星牵引传动机构的尺寸影响因素,以太阳轮半径、传动比、偏心量、太阳轮轮宽和牵引系数五个变量为设计变量,以太阳轮、加载行星轮和支撑行星轮的体积之和最小为设计目标,建立整个装置的机械优化设计数学模型。利用MATLAB优化工具箱进行优化设计求解,得到最优解。以行星牵引传动楔形加载结构优化设计的最优解为基础,取整后,设计了行星牵引传动装置。对行星牵引传动装置的一些主要零件进行了详细的设计,绘制了它们的工程图纸和装置的装配图纸。以行星牵引传动装置的零件的工程图纸和装配图纸为基础,利用三维设计软件Solid Works2012,建立了行星牵引传动装置的三维实体模型。利用有限元分析软件ANSYS对行星传动机构进行了有限元分析,从而对该装置的结构进行了必要的验证。