由于在传统室内可见光定位研究中,通常忽视灯的尺寸将其视为点光源,从而忽视了灯实际的尺寸是否会给定位系统带来影响的问题,因而使得传统的定位模型过于理想化,定位误差与实际场景有些不相符。为了更接近实际场景的室内定位模型,我们在定位系统中考虑灯光源的尺寸,研究在灯的任意尺寸下室内定位误差。通过考虑灯的尺寸,我们就可以知道灯的尺寸是否给定位系统带来影响,多大尺寸会给系统造成多大的定位误差,以及多大尺寸的灯可以按照传统的方案将其视为点光源是合理的,而超过多大尺寸的灯再将其视为点光源是不合理的。首先,本文介绍了室内可见光定位的基本原理,并着重分析了对目前存在的问题和考虑灯尺寸的必要性。其次,在传统的室内可见光定位系统中,引起定位误差的主要因素是噪声和室内一次反射,并且通过研究表明一次反射是造成定位效果不佳的主要来源。由于传统的研究中是忽视灯的尺寸并将其视为点光源,从而忽略了实际灯尺寸对定位造成的影响,所以本文在传统的研究基础上,考虑了灯的实际尺寸,并重新研究了在大灯尺寸情况下,定位误差的主要来源。为了验证提出的可行性,我们先从理论上分析了灯尺寸过大的确会造成定位误差,并提出了尺度误差的概念。然后,本文对不同灯尺寸下接收机的接收功率以及尺度误差进行仿真,研究结果表明当灯尺寸达到1.8 m*0.3 m时,尺度误差最大为73 cm,超过传统方案下一次反射最大定位误差。从而确定当灯尺寸达到该规模时,定位误差的主要来源是灯的尺寸而不是一次反射,因此此时不能按照传统的方案将灯视为点光源,而在研究时灯的尺寸必须要考虑。针对灯尺度误差影响较大情况,我们提出了灯分割策略,将大灯分割成成若干个小灯,并对分割后系统的尺度误差以及传统方案下一次反射定位误差进行仿真和比较,确定是否需要进行下一步分割,从而又进一步确定不同房间尺寸下大灯的分割个数。针对边缘区域定位误差比较大的问题,本文主要通过研究改变发射机的半功率角以及接收机的FOV对定位误差的影响。仿真结果表明,在考虑灯尺寸下的定位精度更高并且发射机半功率角以及接收机FOV有更大的调控范围。