长江流域两岸的滩地多属淤沙的分层结构，不耐冲刷，在一些水流顶冲、深泓逼岸的河段，崩岸险情常有发生，给江岸堤防工程、两岸工农业及人民生命财产带来严重的威胁。为了保护堤岸和治理航道，目前国际上流行的方法是在江底铺设一种软体排，软体排是一种特殊的土工织物，在其上绑定一些重物后，将其沉入江底，可以起到护堤和治理航道的作用。铺排船就是一种专门用来铺设这种软体排的工程船舶。 本课题依据长江航道铺排船自动控制系统，完成铺排船集控台上水深计算机监视系统的开发，研究水下地形的模拟和再现。通过水深监视系统，操作人员可以掌握铺排过程中水下地形的变化情况，对可能影响铺排效果的地段作出前期的预测和处理，提高铺排的质量，并且记录铺排过程中的各种数据，作为检验铺排质量和施工效果的依据。系统有着友好的人机界面，使铺排指导工作更加直观化。 水深计算机监控系统采集来自GPS、多通道测深仪(16通道)以及PLC网络的数据，将这些数据进行处理后，显示待铺设软体排的小区域内的三维水下地形，三维地形的开发采用目前国际上流行的三维图形接口OpenGL。 本论文共分五章：第一章介绍论文的研究背景以及研究内容和意义；第二章介绍水下地形数据采集网络的总体设计方案，即通过串口和PLC网络两种方式采集数据，重点介绍了PLC网络的组网方式，最后给出了系统的硬件选型；第三章介绍了数据采集系统的软件设计，首先给出了PLC与上位PC机之间数据通信的软件实现方法，然后运用面向对象思想和多线程技术实现了一个串口通信类，给出了通过该串口通信类实现串口通信的软件设计方法，最后给出了数据处理和存储的实现方法；第四章是本文的重点，首先介绍了三维图形开发工具OpenGL，然后分析了三维地形曲面的构造方法，最后给出了采用OpenGL开发可视化系统的方法，实现了真实感水下地形的动态显示；第五章是对本文的总结。 本系统的全部软件是在VC6.0平台上开发，并已全部调试通过，运行效果良好。