随着居民出行需求日益多样化、小众化及个性化，定制公交逐渐走进人们的生活。然而我国对定制公交的探索才刚刚起步，关于定制公交相关规划的理论研究尚未形成统一且权威的方法论。另外当前国内推行的定制模式并不是响应乘客实际乘车需求的精准服务，而是以运营公司制定运行线路、乘客根据自身需求选乘为主的拟定制模式。乘客日益增长的灵活式乘车需求要求打破当下定制公交的局限性，开通响应预约需求的定制公交系统。
　　从现行定制公交服务模式的局限性出发，本文提出了一种响应预约需求的定制公交站线规划方法，所做工作具体如下:
　　(1)深入探讨定制公交站线规划的基本原则，提出响应预约需求定制公交系统站线规划方法的总体设计思路。在详细剖析我国现行定制公交系统运营模式及存在问题的基础上，对响应预约需求定制公交系统的基本架构进行设计，并提出一系列服务策略，作为站线规划研究工作开展的前提。
　　(2)以需求预约初始位置为基础数据，结合实际路网，基于聚类思想提出响应预约需求定制公交站点规划方法，利用层次聚类确定最佳站点个数，基于模糊c均值聚类思想确定站点位置，并更新需求数据，计算合乘站点间运行时间，为下一步线路规划做准备。基于算例分析求解研究区域内定制公交站点规划情况，验证规划方法及算法的有效性。结果表明，通过该方法能获得较为合理且分类区分度较高的合乘站点生成结果。
　　(3)从系统运营特性出发，同时考虑发车前已知的静态需求和发车后实时产生的动态需求，设置额定载客量、车辆最大运行时间及时间窗等一系列约束，并以降低系统成本、提高服务质量为目标，构建定制公交线路规划模型。从模型特点入手，利用禁忌搜索算法对发车前静态线路进行求解，同时设计基于实时预约的动态需求插入算法对既有线路进行调整，实现对发车后动态需求的响应。通过对研究区域内定制公交运营线路的求解，验证模型及算法的有效性。且研究表明模型目标函数各指标间存在一定的关系，算法参数、供需关系、车型及场站等因素均会对求解结果产生一定的影响，为运营者科学决策提供理论支撑。
　　本研究提出的响应预约需求的定制公交站线规划方法，弥补了当前定制公交服务模式的不足，在满足乘客乘车需求的同时，为乘客匹配合理的服务站点，科学地安排车辆路径和资源配置，为响应预约需求定制公交的开通和实施提供参考。